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由深渊魔物所组成的“黑之军势”入侵和平的尤格特，并一举夺下圣王国首都，此时圣王领导各国军队联合抗敌，却在圣王战死之后宣告失败...之后，大陆处处遭到魔物肆虐，此时一名不见经传的战士踏上与魔物对抗的旅程，并在途中救下一名叫“菲娜”的少女，以此为契机，传说义勇军的故事也翻开全新一页！

该动画承接《神探四豆星Ⅱ》的故事，继续讲述四位小侦探们解决星球上发生的离奇案件的故事。

小狮子森巴和他的小伙伴儿们居住在一个名叫幸福岛的神奇岛屿之上，他们原本过着幸福且无忧无虑的生活，定期去山姆老师家中听故事，在森巴的带领下一同去冒险、去寻找神奇的植物、跟着切克捣鼓新鲜玩意儿·····然而有一天，一对落难父子进入幸福岛与森巴等小动物们成为了邻居，从此在岛上展开了一幕幕精彩逗趣的生活故事。

中国·荆州——据史书记载，这里是三国时期“兵家必争之地”。厌恶身边的历史风情的男高中生孙宸，总是反复做着同一个噩梦。某日梦醒之后，灵异事件接踵而至，莫名其妙之中，三国时代的名将魏延出现在了孙宸的眼前，试图要取他性命！千钧一发之际，一名神秘的美少女站在了孙宸的身前。见证了壮烈的三国武将之战的孙宸，等待他的真正试炼又是什么呢？

卡卡嘟聪明能干，勤奋好学，知识丰富，观察力极强，性格沉稳，心思缜密，推理起案情来自然头头是道，在没有十足的把握之前绝不轻易打草惊蛇；而波波嘟观察力强，憨厚可爱，行动力强，虽然有的时候会闹些笑话，但却时常歪打正着帮助了卡卡嘟，成为了卡卡嘟的好帮手。两人合作探案，破解了一个又一个的谜团。

该片讲述了以木木豆为首的四位小侦探各展所长破获各个星球离奇案件的故事。

哀木涕和神棍德失踪已经半年了。赛菲尔调查这一案件时，发现格里伏塔卖给哀木涕的草裙娃娃里竟然有一颗时光水晶，显然是永恒龙在背后搞鬼。赛菲尔在时光之穴找到了失忆的哀木涕，帮助他恢复了记忆，可这反而让哀木涕想起了自己以前的劣迹，情绪低落。与此同时，傻馒和小伙伴们正在副本里苦战，而她的队友竟然是哀木涕和神棍德？！

讲述赛尔先锋战斗小队在帕索尔星帮助麒麟夺回火之翼后，麒麟告诉赛尔先锋小队去巨石星卡图冈之门自然会找到无尽能源的答案，赛尔先锋战斗小队依照麒麟提示，前往巨石星去寻找卡图冈之门事。战神联盟也将登场。盖亚的哥哥瑞尔斯以新形象亮相和重要角色身份再次登场。