在與傑特拉帝人（ゼントラーディ）的戰爭結束80年之後，地球即將遭到新的外星人馬爾杜克（マルドゥーク）（Marduk）侵襲；地球統合軍依照以往的成功模式，採用「林明美攻擊」試圖擊退對方，卻驚訝的發現馬爾杜克軍也是利用歌聲驅使戰鬥部隊，且威力更勝過「林明美攻擊」，地球遭遇到前所未有的危機。電視記者神崎響在戰鬥中冒險深入戰線報導，親眼目睹地球統和軍節節敗退，因緣際會闖入了敵艦並解救了一位昏迷的女性伊絲蒂。

骑兵队长约克驻守在得克萨斯州的要塞里，与印第安人发生了军事磨擦，儿子加入了他的部队，妻子也迫不及待的搬入了要塞。在家庭矛盾面前，他顽固的军官性格差点毁了整个家庭，但最终重归于好。在出现家庭的完美结局的同时，战斗也以印第安人的失败而告终……

讲述了唐炳霖、唐炳昱和武广仁、王德如等人与要塞的国民党军统特务头子夏忠民等人展开了一场场扑朔迷离、险象环生、斗智斗勇，大起大落的生死较量的故事。

　　未沙在地球的废墟中找到一块石板上记载着一首歌，这是一首数万年年在星际流传的情歌，在最后之战到来之际，以地球的命运为赌注，拯救了步向灭亡的人类，没错，是普通的情歌，在漫长的战争中，爱逐渐被人们遗忘了，变得只知道杀戮和战争，但是在他们的内心，确保留着对歌声的美好回忆，当这首情歌再度流动在燃烧着的战斗的宇宙中时，一切都变成爱，这就是长100分钟的电影所描述的，超时空要塞，MACROSS，爱，还记得吗？

1984年上映的电影版《爱・还记得吗》，当时由于诸多状况而未能制作片尾，而当初的预定内容，是描绘明美在演唱会中演唱片尾曲“天使的画具”（天使の絵の具）的画面。本作品可说是为了将此段画面重现而推出的企画，也是初代《超时空要塞》最后的相关影像作品。主要内容中除了2012年演唱会画面的“天使的画具part 1”，与交代出巨大宇宙移民船大未来号出航的“天使的画具part 2”为全新作画之外，其他的8首歌曲画面均以电视、电影版画面剪辑运用，以及美树本晴彦的插画所构成。而由于全片多半是以音乐构成，原声优阵容并未再做重

骑兵队长约克驻守在德克萨斯州的要塞里，负责新兵的训练，然而与印第安人发生了军事磨擦，15年未曾谋面的儿子也加入了他的部队，妻子Kathleen Yorke（玛琳·奥哈拉 饰）也迫不及待的搬入了要塞。在家庭矛盾面前，他顽固的军官性格差点毁了整个家庭，妻子想要带着儿子离开这里，他却坚持留下来参加战斗，最终很多年后他们重归于好。在经过一番努力终于出现家庭的完美结局的同时，战斗也以印第安人的失败而告终……

在突然出现的未知生命体面前，人类突然面临灭亡危机，而后经过了漫长的岁月。幸存下来的人们为了摆脱未知生命体的威胁和侵害，建造了高度为3000M的巨大移动要塞“DECA-DENCE”，过上了平稳的日子。住在“DECA-DENCE”里的分为两种人，日夜与未知生命体战斗的战士“Gear”以及不具有战斗能力的“Tanker”。梦想着自己也能成为“Gear”的“Tanker”少女夏目，在某天与态度冷漠的“DECA-DENCE”修理工镝木相遇……

自从人类因突然出现的未知生命体「伽德鲁」而陷入灭亡的危机，已经过了漫长的岁月。残存的人们为了从「伽德鲁」的威胁当中自保，而建造了全高3,000M的巨大移动要塞「DECA-DENCE」，并在其中生活。住在"DECA-DENCE"当中的是日夜与「伽德鲁」战斗的战士「齿轮」，以及没有战斗力的「槽者」。憧憬着与伽德鲁战斗的战士「齿轮」、并梦想着自己也能成为「齿轮」的「槽者」少女·枣，某天遇到了态度冷淡的DECA-DENCE装甲修理人·镝木。不放弃

A.D.1999，由坠落地球的“谜之战舰”(之后被称之为Macross)带来的Over Technology(オーバーテクノロジー)，揭示了人类历史和远古文明 Proto Culture (プロトカルチャー)之间的丝丝联系。促使人类终止彼此间的战争，一方面面对强大的异星人势力 Zentraedi(ゼントラーディ)和Proto Deviln(プロトデビルン)，用“文化的力量”寻找生存之道，一方面向着银河系进行移民而寻求新天地。最初的Macross，被看作改变了地球宇宙历史的“命运之船”！BigWest(ビッ

西元1999年，一顆不明的巨大「流星」墜落在地球上。之後調查證實這其實是一艘外星人的宇宙船，之後世界的某些強國為了將其修復並彌補墜落時對地球環境所造成的破壞（還得掩蓋掉這個外星船墜落的事實），而組成了